| 谢明鸿, 康斌, 李华锋,张亚飞* | |
| Anchor free与Anchor base算法结合的拥挤行人检测方法 | |
| Journal of Electronics and Information Technology 电子与信息学报(2017) | |
| 2023 | |
| EI Indexed | |
| 由于精度相对较高,Anchor?base算法目前已成为拥挤场景下行人检测的研究热点。但是,该算法需要 手工设计锚框,限制了其通用性。同时,单一的非极大值抑制(NMS)筛选阈值作用于不同密度的人群区域会导致 一定程度的漏检和误检。为此,该文提出一种Anchor?free与Anchor?base检测器相结合的双头检测算法。具体 地,先利用Anchor?free检测器对图像进行粗检测,将粗检测结果进行自动聚类生成锚框后反馈给区域建议网络 (RPN)模块,以代替RPN阶段手工设计锚框的步骤。同时,通过对粗检测结果信息的统计可得到不同区域人群的 密度信息。该文设计一个行人头部-全身互监督检测框架,利用头部检测结果与全身的检测结果互相监督,从而有 效减少被抑制与漏检的目标实例。提出一种新的NMS算法,该方法可以自适应地为不同密度的人群区域选择合适 的筛选阈值,从而最大限度地减少NMS处理引起的误检。所提出的检测器在CrowdHuman数据集和CityPersons数据集进行了实验验证,取得了与目前最先进的行人检测方法相当的性能。 | |
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